SMT貼片機(jī)的結(jié)構(gòu)類型與結(jié)構(gòu)組成
SMT貼片機(jī)結(jié)構(gòu)類型一般分為四大類，不過不管是哪種類型它們主要結(jié)構(gòu)組成是一樣的，SMT貼片機(jī)的結(jié)構(gòu)組成可分為：機(jī)架，PCB傳送組織及支撐臺，XY與Z/θ伺服定位體系，光學(xué)辨認(rèn)體系，貼片頭，供料器，傳感器和計算機(jī)操作軟件.山西英特麗小編來分享一下SMT貼片機(jī)的結(jié)構(gòu)類型與組成。
一、SMT貼片機(jī)的結(jié)構(gòu)類型
1、拱架型貼片機(jī)
拱形框架是最傳統(tǒng)的SMT貼片機(jī)，具有良好的靈活性和準(zhǔn)確性，適用于大多數(shù)部件。高精度的機(jī)器一般都是這種類型，但速度無法與復(fù)合、轉(zhuǎn)塔、大型并聯(lián)系統(tǒng)相比。然而，元件的排列越來越集中在有源元件上，如帶引線的QFP和BGA，安裝精度在高成品率中起著重要作用。復(fù)合系統(tǒng)、轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)和大型并行系統(tǒng)通常不適合這種類型的部件安裝。拱裝機(jī)分為單臂機(jī)和多臂機(jī)。單臂機(jī)器是第一批開發(fā)的多功能貼片機(jī)，至今仍在使用。在單臂基礎(chǔ)上開發(fā)的多臂SMT貼片機(jī)可成倍提高工作效率。大多數(shù)貼片貼片機(jī)廠家都推出了這種結(jié)構(gòu)的高精度SMT貼片機(jī)和中速SMT貼片機(jī)。
2、轉(zhuǎn)塔型貼片機(jī)
轉(zhuǎn)塔的概念是使用一套移動的送料器，轉(zhuǎn)塔從送料器中吸取元件，然后把元件粘在移動臺上的電路板上。由于拾取部件和安裝同時進(jìn)行，轉(zhuǎn)塔式機(jī)器大大提高了安裝速度。這種結(jié)構(gòu)的高速貼片機(jī)在國內(nèi)也應(yīng)用廣泛，經(jīng)過十幾年的發(fā)展，不僅速度快，而且非常成熟。但是由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，這種貼片機(jī)的貼裝速度已經(jīng)到了極限值，不可能大幅度提高。這臺機(jī)器的缺點是只能處理條狀材料。
轉(zhuǎn)塔式貼片機(jī)主要用于電腦板、手機(jī)、家電等產(chǎn)品的大規(guī)模生產(chǎn)，因為這些產(chǎn)品中電阻電容元件多，組裝密度高，非常適合用這種型號生產(chǎn)。
3、復(fù)合型貼片機(jī)
復(fù)合貼片貼片機(jī)是在弧面貼片機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，結(jié)合了轉(zhuǎn)塔和弧面SMT貼片機(jī)的特點。嚴(yán)格來說，復(fù)合機(jī)還是屬于吊臂結(jié)構(gòu)。由于復(fù)合機(jī)可以通過增加動臂數(shù)量來提高速度，因此具有很大的靈活性，因此其發(fā)展前景廣闊。
4、平行系統(tǒng)
大型平行系統(tǒng)使用一系列小型獨立安裝單元。每個單元都有自己的螺桿定位系統(tǒng)，配有攝像頭和安裝頭。每個安裝頭可以吸收一個有限的帶式送料器來安裝一部分印刷電路板，印刷電路板以固定的間隔在SMT貼片機(jī)中逐步前進(jìn)。單獨來說，每臺機(jī)組運行緩慢。
二、SMT貼片機(jī)的結(jié)構(gòu)組成
1、SMT貼片機(jī)機(jī)架
機(jī)架是機(jī)器的根底，所有的傳動、定位、傳送組織均牢固地固定在它上面，各種送料器也安置在上面，因而機(jī)架應(yīng)有足夠的機(jī)械強(qiáng)度和剛性。目前貼片機(jī)有各種形式的機(jī)架，大致可分為兩類：整體鑄造式和鋼板燒焊式。
2、SMT貼片機(jī)傳送組織與支撐臺
傳送組織的作用是將需求貼片的PCB送到預(yù)訂方位，貼片完成后再將其送至下道工序。傳送組織是安放在軌跡上的超薄型皮帶傳送體系。通常皮帶安置在軌跡邊緣，皮帶分為A、B、C3段，并在B區(qū)傳送部位設(shè)有PCB夾緊組織，在A、C區(qū)裝有紅外傳感器，更先進(jìn)的機(jī)器還帶有條形碼閱讀器，它能辨認(rèn)PCB的進(jìn)入和送出，記載PCB的數(shù)量。
3、XY 與Z/θ 伺服定位系統(tǒng)
功能XY 定位系統(tǒng)是貼片機(jī)的關(guān)鍵機(jī)構(gòu)，也是評估貼片機(jī)精度的主要指標(biāo)，它包括XY 傳動機(jī)構(gòu)和XY 伺服系統(tǒng)。它的常見工作方式有兩種：一種是支撐貼片頭，即貼片頭安裝在X 導(dǎo)軌上，X 導(dǎo)軌沿Y 方向運動從而實現(xiàn)在X、Y 方向貼片的全過程，這類結(jié)構(gòu)在通用型貼片機(jī)（泛用機(jī)）中多見；另一種是支撐PCB 承載平臺并實現(xiàn)PCB 在X、Y 方向移動，這類結(jié)構(gòu)常見于塔式旋轉(zhuǎn)頭類的貼片機(jī)（轉(zhuǎn)塔式）中，這類高速機(jī)中，其貼片頭僅做旋轉(zhuǎn)運動，而依靠送料器的水平移動和PCB 承載平面的運動完成貼片過程。上述XY 定位系統(tǒng)屬于動式導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。
4、光學(xué)識別系統(tǒng)
貼片頭吸取組件后，CCD 攝像機(jī)對元器件成像，并轉(zhuǎn)化成數(shù)字圖像信號，經(jīng)計算機(jī)分析出元器件的幾何尺寸和幾何中心，并與控制程序中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，計算出吸嘴中心與元器件中心在ΔX，ΔY 和Δθ 的誤差，并及時反饋至控制系統(tǒng)進(jìn)行修正，保證元器件引腳與PCB 焊盤重合。
5、SMT貼片頭
貼片頭是貼片機(jī)關(guān)鍵部件，它拾取組件后能在校正系統(tǒng)的控制下自動校正位置，并將元器件準(zhǔn)確地貼放到指定的位置。貼片頭的發(fā)展是貼片機(jī)進(jìn)步的標(biāo)志，貼片頭已由早期的單頭、機(jī)械對中發(fā)展到多頭光學(xué)對中，下列為貼片頭的種類形式。
6、供料器
供料器的作用是將片式元器件SMC/SMD 按照一定規(guī)律和順序提供給貼片頭，以便準(zhǔn)確方便地拾取，它在貼片機(jī)中占有較多的數(shù)量和位置，也是選擇貼片機(jī)和安排貼片工藝的重要組成部分。隨著貼片速度和精度要求的提高，近幾年來供料器的設(shè)計與安裝，越來越受到人們的重視。根據(jù)SMC/SMD 包裝的不同，供料器通常有帶狀（Tape）、管狀（Stick）、盤狀（Waffle）和散料等幾種。
7、傳感器
smt貼片機(jī)中裝有多種傳感器，如壓力傳感器、負(fù)壓傳感器和位置傳感器，隨著貼片機(jī)智能化程度的提高，可進(jìn)行組件電器性能檢查，時刻監(jiān)視機(jī)器的正常運轉(zhuǎn)。傳感器運用越多，表示貼片機(jī)的智能化水平越高。
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